柯马（COMAU）最新机器人产品及焊接切割技术即将亮相
享誉国际的第十九届北京?埃森焊接与切割展览会即将于2014年6月10日-13日在北京国际展览中心盛大开幕。作为埃森展必不可少的资深展商，柯马一如往常地将借此平台秀出柯马最新的工业机器人产品及相关焊接切割技术。
在过去的2013年里，柯马在全球各个分部开展了“Call 4 Ideas”的创意征集活动，来自各个不同地域不同文化不同职位的柯马员工为柯马提供了各种不同的创新点子，一场创新风暴席卷了柯马的各个事业部，由此也应运而生了一批最新的柯马产品及技术。
基于客户市场快速发展以及成本控制的需求，柯马车身焊装事业部开发出了一系列的标准产品，以帮助客户优化白车身焊装生产线，以及降低投资及改造成本等。
一． 重力输送机（Gravity Conveyor）
重力输送机（Gravity Conveyor）
重力是简单和可靠的，所有人每分每秒都依赖着它。但是，有效地利用重力需要了解在各种情况下应该采取什么行动。柯马拥有的经验和知识能够将该设计运用于您的需求。由柯马所自行研发制造的重力输送机适用于主要组件的积累和传送，从一个工序转移到另一个工序，如发动机腔体；中央底板；后底板；底座等可以使用该类型的设备运送。模块化的设计和结构确保系统可以满足顾客的任何长度或性能要求。主轨道采用压铝制成，也可以选用型钢。最高负载重达<100kg的物料。此外，为了避免运输托盘和零件的碰撞，重力输送机采用了一个简单的杠杆锁紧机制。当托盘覆盖杠杆，一端会升起，阻止下一个托盘；当托盘从杠杆上移开，阻块下降，下一个托盘开始移动。为了确保托盘的准确定位，自动机返回运输点，继续准确地装载零件，托盘明确定位，并夹紧到位。在“精练概念”运输机家族里，还有小型的积累零件运输机。重力输送机的所有部件均使用行业标准零件设计并制造，质量可靠，且能源要求低，仅限于少数气缸活动的压缩空气和低压控制电源。且配备消除压缩空气的电动执行器。
二． Recognisense?视觉系统
Recognisense视觉系统
视觉系统使得机器人能够适应不同的零件定位。机器人能够“找到”它想要找的东西（在一定范围内），使得零件运输可以使用较便宜的支架。找到随意摆放的零件并不是系统设计的初衷——但是，机器人能够准确地拾取特定限度或位置范围内，近似位置的零件。Recognisense?使用单个摄像头，能够进行6度的误差调节，是一种使用简单，灵活度高的设备，无需校准或复杂的设置，可以进行预调，只需几个小时的培训即可操作。
三．机械几何托盘(Mechanical Geo-pallet)
机械几何托盘(Mechanical Geo-pallet)
在车身装配中，几何托盘用于车身底座或完整车身的制作。机械几何托盘去除了托盘里所有电力设备和控制设备，从而简化了工具作业。装载托盘后夹紧，松开夹子后卸货，都是采用外部设备。托盘是是静止的，无智能设计。托盘无电源连接、无管道、无配线，与工艺厂无直接通讯。相应的，托盘去除了许多麻烦的部件，重量更轻，更可靠。
四．紧凑型伺服焊枪 (Compact Gun)
紧凑型伺服焊枪 (Compact Gun)
所有焊枪采用标准化枪身设计——C型或X型焊枪具有共同的枪身原理。焊枪设计重量低于90kg （整枪）。能够焊接钢板车身制造过程中，任何材料的组合。根据枪臂设计标准库，可以生产焊枪的所有标准配置，或者生产定制枪臂。“紧凑型焊枪”非常适合与柯马Smart NJ4 90 中空手腕机器人一同使用，这就是市场上最紧凑的全范围自动焊接机器人。
五．焊铝用伺服焊枪 (Aluminum Capable Welding Gun)
与焊接钢板相比，焊接铝制品需要一套不同的参数。一般焊枪不适用于焊接铝制品——但是铝用电焊枪却能焊钢。焊铝需要更高的焊接力，柯马的焊铝用伺服焊枪，焊接力由伺服电机控制，焊枪臂设计能够提供更高的焊接力，可以进行调节以适应铝制或钢制部件。 此外，焊铝需要更高的焊接电流。 柯马焊铝用伺服焊枪的变压器更大，能够提供更高的二次电流；焊接电流由焊接控制器控制，可以进行调节，以适应铝制或钢制部件。 由此，焊铝需要的焊接时间更短。焊接时间由FDC焊接控制器控制，达到/1000秒的精确控制。
